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同时,通过移动机器人运行过程中激光雷达的测距数据分析,设计了动态自适应滤波器以消除障碍检测中的测距噪声干扰。
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根据单位矢量法测轨原理,给出了在测角精度比较低或没有测角资料的情况下,利用测距、测速资料进行初轨和轨道改进的计算方法。
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Data fusion study of ultrasonic and infrared sensor ranging system in robot
机器人超声波与红外线传感器测距系统的数据融合研究
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为了实现精确实时的障碍检测,针对某二维TOF激光雷达,对其数据标定、物体表面的属性、混合像素等因素进行试验,评估了其测距性能。
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应用串口通讯技术,实现了牵引数据采集系统与机车监控装置的通讯,实时获取监控装置数据,解决了牵引数据采集系统的线路距离测量误差问题。
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作为内容最为广泛的一项新研究,来自耶鲁大学的计算生物学家古尔·雅里(Gur Yaari)与他的同事收集到了NBA某个完整赛季的所有罚球数据以及5万场职业保龄球协会比赛的比赛数据。
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